三維柔性組合夾具，簡稱：三維焊接平臺。起源于二戰(zhàn)時期的德國軍工事業(yè)，現(xiàn)在國外主要有：戴美樂（demmeler）及西格芒（siegmund）公司生產。國內目前也有少數(shù)幾家生產該產品，該產品廣泛運用在各個制造行業(yè)。
一、高精隨著機床加工精度的提高，三維焊接平臺為了降低定位誤差，提高加工精度對夾具的制造精度要求較高，高精度夾具的定位孔距精度高達±5μm，夾具支承面的垂直度達到0.01mm/300mm，平行度高達0.01mm/500mm。
　　二、為了提高機床的生產效率，雙面、四面和多件裝夾的夾具產品越來越多。為了減少工件的安裝時間，各種自動定心夾緊、精密平口鉗、杠桿夾緊、凸輪夾緊、氣動和液壓夾緊等，快速夾緊功能部件不斷地推陳出新。新型的電控永磁夾具，加緊和松開工件只用1～2秒，夾具結構簡化，為機床進行多工位、多面和多件加工創(chuàng)造了條件。
　　三、模塊、組合夾具元件模塊化是實現(xiàn)組合化的基礎。利用模塊化設計的系列化、標準化夾具元件，快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術開發(fā)的基點。省工、省時，節(jié)材、節(jié)能，體現(xiàn)在各種夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設計為夾具的計算機輔助設計與組裝打下基礎，應用CAD技術，可建立元件庫、典型夾具庫、標準和用戶使用檔案庫，進行夾具優(yōu)化設計，為用戶三維實體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過程，既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案，又能積累使用經驗，了解市場需求，不斷地改進和完善夾具系統(tǒng)。
四、通用、經濟夾具的通用性直接影響其經濟性。采用模塊、組合式的夾具系統(tǒng)，一次性投資比較大，只有夾具系統(tǒng)的可重組性、可重構性及可擴展性功能強，應用范圍廣，通用性好，夾具利用率高，收回投資快，才能體現(xiàn)出經濟性好。三維焊接平臺工作臺是由一個平面和四個側面組成，其每個面皆由網絡排列的光孔及鑼孔組成，孔徑有28mm或16mm兩種，孔距為100*100mm或者50*50mm，孔距的累計公差為0.05mm。